工业机器人/机械臂分类和作用

工业机器人、机械臂的运动有别于人的手臂健身运动。尽管智能机器人关节的可玩性偏少，但是它们能通过更多的视角挪动。

比如，关节式机器人的肘关节能够往上或朝下弯折，而人们只有相较于直臂部位向一个方向弯折肘关节。很多运用不用固接（或外旋）几何图形的臂。简单几何结构涉及到棱柱或滚动关节通常是充足的。

棱柱关节和转动关节代表一个普遍存在的螺丝的反过来的极端化。在转动关节中，牙距为零，管束关节纯转动。

在棱柱关节，间隔是无限的，管束关节纯滚动健身运动。因为滚动轴承的强度大、磨擦小、稳定性好，因此常采用回转接头。容许平移和旋转结合的关节（如滚珠丝杠）一般不用以联接工业机器人机械手臂的曲轴。

机械臂的类型，按驱动形式可以分为油压式、气动、电动、脚踏式机械手；

按应用领域可以分为专用型机械手和通用性机械手二种；

按轨迹控制方法可以分为定位点控制和持续运动轨迹控制机械手等。

机械臂一般作为数控车床或其它设备的额外设备。如果在自动机床或自动化生产线上卸车和传送产品工件，在数控机床中改换数控刀片等，一般没有单独的控制设备。一些实际操作设备必须立即控制，比如用作核能单位劳碌危险品的主从关系式操作员也常常称之为机械手。也就是说机械手在铸造工业生产中的运用能进一步发展锻造设备的生产能力，改进热、累等劳动环境。

工业机器人是系统软件集成性产品，本身相互配合不同类型的末端执行器，可以实现多种多样自动化流水线，堆垛、冲压加工，自动上下料，注塑加工、激光切割、电焊焊接、打磨抛光、喷漆等多种功能。