工业机器人和机械臂的区别

机械臂是一种电子装置，能是全自动的都能是人为因素掌控的；工业机器人是一种自动化机械，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也是有其他方式。所以尽管二者含意不一样，可是泛指内容有重叠的那一部分。

因此简单来说，工业机器人的方式有许多种，机械臂只是其中一种。

工业机器臂

工业机器臂是一种确定或移动的机器，其结构一般由一系列互相连接或相对滑动的零件组合而成，用于爬取或运动物件，可以实现自动控制系统、可重复性编程设计、多可玩性（轴）。其工作模式主要是通过顺着X、Y、Z轴上做线性运动以到达总体目标部位。

工业机器人

依据ISO 8373界定，工业机器人是自动完成相关工作的机器设备，是依靠本身驱动力控制力来达到各种功能的一种机器。它能接受人们指引，也可以按事先安排的程序执行，现代化的工业机器人也可以根据人工智能应用制订的基本原则纲要行为。

机器人与机械臂的区别

机械臂是机器人领域里应用最广泛的一种电子装置，广泛用于工业、医疗乃至国防、外太空行业。机械臂分四轴五轴六轴多轴联动，3D／2D机器人，单独机械臂、汽压机械臂等，尽管种类繁多，但它们有一个相同点就是能够接受命令并精准定位到三维（或是二维）空间上的点进行作业。

机器人与机械臂不一样的是，机器人既能接受人们的指令，还能够依照人们事先编辑好程序执行工作，也可以根据人工智能技术指定标准行为。不久的将来机器人将更多地配合或替代人类工作中，特别是一些可重复性工作，危险的工作等。

欧洲国家与日本对机器人的概念各有不同：

欧洲国家觉得机器人应当是通过计算机系统控制的，利用程序编写促使机器人变成多功能自动机芯；日本却认为机器人是高档的自动机芯，因此机械臂便被包括进机器人的定义了。

另外，欧洲国家觉得6轴及以上机械臂可以算是机器人，5轴及以下应该叫机械臂；日本则会把3轴机械臂界定为机器人。

如今世界各国对机器人这个概念已经基本趋向一致，都会认为机器人是依靠本身驱动力控制力完成各种功能的一种自动化设备。

机器人与机械臂在应用领域里的区别：

机械臂在工业界用途广泛，其涉及到的关键理论是推动与控制，机械臂一般都是串连构造。

机器人主要分串连结构和并接构造：

并接机器人（PM）一般用于必须高弯曲刚度、高精密、高速运行，不用大容量的场所，实际应用于快递分拣、运送、仿真模拟健身运动、并接数控车床、金属切削加工、机器人骨关节，航天飞机插口等；

串连机器人于并接机器人在运用上组成互补关系，串连机器人工作空间很大，能够避免转动轴间的耦合效应。但是其组织各轴要独立控制，且需要伺服电机和感应器来提升健身运动精确度。